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如何拆分設(shè)計(jì)狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)
狀態(tài)的選擇
一般將程序執(zhí)行過程中,會(huì)存在停留、保持、等待等過程。在設(shè)計(jì)狀態(tài)的時(shí)候,就可以將狀態(tài)的單位設(shè)計(jì)為這些過程。例如,1、控制氣缸伸出/收回,這就可以選做狀態(tài)機(jī)的一個(gè)狀態(tài);2、設(shè)備停止,等待接收命令,這也應(yīng)該是一個(gè)狀態(tài);3、啟動(dòng)電機(jī)運(yùn)行,電機(jī)運(yùn)行到停止這也應(yīng)該是一個(gè)狀態(tài);
總的來說,在選擇狀態(tài)的時(shí)候,狀態(tài)在程序的時(shí)序結(jié)構(gòu)上,在時(shí)間單位上應(yīng)該是一個(gè)“保持”的狀態(tài)。
狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換
狀態(tài)轉(zhuǎn)換一定是要某種條件的。即狀態(tài)在處于保持的過程中,檢測(cè)到條件滿足,就進(jìn)行狀態(tài)間的轉(zhuǎn)換。例如,氣缸伸出/收回這個(gè)狀態(tài),在氣缸動(dòng)作的過程中,其缸動(dòng)作到位傳感器檢測(cè)到到位信號(hào),則程序就應(yīng)該轉(zhuǎn)換到下一個(gè)狀態(tài)。下一個(gè)狀態(tài)可以是另一個(gè)氣缸的動(dòng)作、也可以是等待、還可以是其他設(shè)備流程上的步驟。
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施耐德EOCRDS3電子繼電器EOCRDS3-05S
EOCR-DS3產(chǎn)品特點(diǎn)√采用獨(dú)立的兩個(gè)輸出端子(1a1b)和3CT的超薄型電機(jī)保護(hù)繼電器√內(nèi)置MCU(微處理控制器)√具有定時(shí)限電流-時(shí)間曲線特性√超小型/薄型設(shè)計(jì)√過電流/缺相/逆相/堵轉(zhuǎn)保護(hù)功能√啟動(dòng)延遲時(shí)間/操作時(shí)間可單獨(dú)設(shè)定√可確認(rèn)運(yùn)行電流:紅色LED√運(yùn)行指示和跳閘原因指示的功能√手動(dòng)(即時(shí))/電動(dòng)(遠(yuǎn)程)復(fù)位√環(huán)境適用性√超低功耗√(T):端子型√AC/DC操作電源通用√通過前面部撥碼開關(guān)N-R選擇功能,逆相開/關(guān)設(shè)定功能EOCRDS3產(chǎn)品接線圖EOCRDS3外形尺寸
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PLC數(shù)字信號(hào)、模擬信號(hào)輸入和控制,你知道多少?
1,模擬量信號(hào):電壓信號(hào)或者電流信號(hào)!用來給PLC等設(shè)備提供模擬量輸入信號(hào)。
例如:壓力變送信號(hào),液位變送信號(hào),溫度變送信號(hào),差壓變送信號(hào),閥門開度反饋信號(hào)等等都屬于模擬量信號(hào)。
補(bǔ)充:標(biāo)準(zhǔn)的電壓信號(hào)一般為:1v-5v,標(biāo)準(zhǔn)的電流信號(hào)一般為:4mA-20mA。當(dāng)然還有其他的非標(biāo)準(zhǔn)的電壓電流信號(hào)。
2,數(shù)字量信號(hào)
數(shù)字量信號(hào)傳感器類型:閥開、閥關(guān)信號(hào),接近開關(guān)通斷信號(hào),紅外線感應(yīng)信號(hào)等。
數(shù)字量信號(hào)一般為兩個(gè)狀態(tài)0和1,通或者斷,用來給PLC等設(shè)備提供通斷信號(hào)。
二、相應(yīng)的PLC也有不同的輸入輸出端口:
1,模擬量輸入端口:接受傳感器等設(shè)備的模擬量信號(hào)。
2,數(shù)字量輸入端口:接受傳感器等設(shè)備的數(shù)字量信號(hào)。
3,模擬量輸出端口:用來控制模擬量輸出等。例如:控制閥的開度。
4,數(shù)字量輸出端口:用來控制電路的通斷等。
三、工業(yè)自動(dòng)化控制中:傳感器屬于前端信號(hào)測(cè)量設(shè)備,PLC集中處理控制信號(hào),還有輸出執(zhí)行器等。
1,模擬量傳感器和PLC模擬量輸入端口相連,對(duì)應(yīng)的輸出端口可以是模擬信號(hào)也可以是數(shù)字控制信號(hào)。
2,數(shù)字量傳感器和PLC數(shù)字量輸入端口相連,對(duì)應(yīng)的輸出端口一般為數(shù)字信號(hào)。
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