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如何拆分設(shè)計(jì)狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)

狀態(tài)的選擇

  一般將程序執(zhí)行過程中,會(huì)存在停留、保持、等待等過程。在設(shè)計(jì)狀態(tài)的時(shí)候,就可以將狀態(tài)的單位設(shè)計(jì)為這些過程。例如,1、控制氣缸伸出/收回,這就可以選做狀態(tài)機(jī)的一個(gè)狀態(tài);2、設(shè)備停止,等待接收命令,這也應(yīng)該是一個(gè)狀態(tài);3、啟動(dòng)電機(jī)運(yùn)行,電機(jī)運(yùn)行到停止這也應(yīng)該是一個(gè)狀態(tài);

  總的來說,在選擇狀態(tài)的時(shí)候,狀態(tài)在程序的時(shí)序結(jié)構(gòu)上,在時(shí)間單位上應(yīng)該是一個(gè)“保持”的狀態(tài)。

 狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換

  狀態(tài)轉(zhuǎn)換一定是要某種條件的。即狀態(tài)在處于保持的過程中,檢測(cè)到條件滿足,就進(jìn)行狀態(tài)間的轉(zhuǎn)換。例如,氣缸伸出/收回這個(gè)狀態(tài),在氣缸動(dòng)作的過程中,其缸動(dòng)作到位傳感器檢測(cè)到到位信號(hào),則程序就應(yīng)該轉(zhuǎn)換到下一個(gè)狀態(tài)。下一個(gè)狀態(tài)可以是另一個(gè)氣缸的動(dòng)作、也可以是等待、還可以是其他設(shè)備流程上的步驟。

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PLC數(shù)字信號(hào)、模擬信號(hào)輸入和控制,你知道多少?

1,模擬量信號(hào):電壓信號(hào)或者電流信號(hào)!用來給PLC等設(shè)備提供模擬量輸入信號(hào)。

例如:壓力變送信號(hào),液位變送信號(hào),溫度變送信號(hào),差壓變送信號(hào),閥門開度反饋信號(hào)等等都屬于模擬量信號(hào)。

補(bǔ)充:標(biāo)準(zhǔn)的電壓信號(hào)一般為:1v-5v,標(biāo)準(zhǔn)的電流信號(hào)一般為:4mA-20mA。當(dāng)然還有其他的非標(biāo)準(zhǔn)的電壓電流信號(hào)。

2,數(shù)字量信號(hào)

數(shù)字量信號(hào)傳感器類型:閥開、閥關(guān)信號(hào),接近開關(guān)通斷信號(hào),紅外線感應(yīng)信號(hào)等。

數(shù)字量信號(hào)一般為兩個(gè)狀態(tài)0和1,通或者斷,用來給PLC等設(shè)備提供通斷信號(hào)。

二、相應(yīng)的PLC也有不同的輸入輸出端口:

1,模擬量輸入端口:接受傳感器等設(shè)備的模擬量信號(hào)。

2,數(shù)字量輸入端口:接受傳感器等設(shè)備的數(shù)字量信號(hào)。

3,模擬量輸出端口:用來控制模擬量輸出等。例如:控制閥的開度。

4,數(shù)字量輸出端口:用來控制電路的通斷等。

三、工業(yè)自動(dòng)化控制中:傳感器屬于前端信號(hào)測(cè)量設(shè)備,PLC集中處理控制信號(hào),還有輸出執(zhí)行器等。

1,模擬量傳感器和PLC模擬量輸入端口相連,對(duì)應(yīng)的輸出端口可以是模擬信號(hào)也可以是數(shù)字控制信號(hào)。

2,數(shù)字量傳感器和PLC數(shù)字量輸入端口相連,對(duì)應(yīng)的輸出端口一般為數(shù)字信號(hào)。

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